M.1040 Merchant Delivery Notice memberikan panduan tentang "Menggunakan Autopilot" dan prosedur kemudi. Dokumen perundang-undangan Inggris Raya, SI 1981. NO. 571, yang ditambahkan nomor kontrol IMO, diberikan di bawah ini.
"Penggunaan Autopilot (Peraturan 19-1)"
Nakhoda harus memastikan bahwa autopilot, jika dipasang, tidak digunakan di daerah lalu lintas padat, dengan jarak pandang terbatas, atau dalam situasi navigasi berbahaya lainnya jika tidak mungkin untuk menetapkan kemudi manual kapal dalam waktu 30 detik, jika terjadi kesalahan, harus meminta teknisi listrik untuk segera datang ke anjungan dan mengatur pemeliharaan.
Sebelum memasuki area dengan kepadatan lalu lintas tinggi dan ketika kemungkinan jarak pandang menjadi terbatas atau situasi navigasi berbahaya muncul, Nakhoda harus mengatur, jika memungkinkan, agar perwira jaga memiliki akses kepada mereka tanpa penundaan. seorang juru kemudi yang berkualifikasi yang harus siap untuk mengambil alih kontrol manual kapan saja.
Peralihan dari kemudi otomatis ke kemudi manual dan sebaliknya harus dilakukan baik di bawah pengawasan perwira jaga atau, jika tidak ada perwira tersebut, seorang nakhoda.
Nakhoda harus menyediakan pengujian peralatan kemudi manual
(a) setelah penggunaan autopilot secara terus menerus selama 24 jam; dan
(b) sebelum memasuki area mana pun yang navigasinya memerlukan perhatian khusus
